CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates SUMMARY.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-09 22:40:46 +03:00
parent 4d17b8fb7c
commit 424cbee071
2 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

63
docs/esc_firmware.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,63 @@
# Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite
Хорошая статья, которая объясняет принцип работы ESC \(Electric speed controller\) регуляторов: [http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html](http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html)
#### Зачем перепрошивать?
Иногда требуется поменять один из параметров регулятора, например направление вращения мотора, минимальная и максимальная скважности PPM сигнала на входе контроллера, уровень громкости звуковых сигналов, издаваемых мотором или время, через которое регулятор начинает напоминать, что он включён.
#### Программа для прошивки регуляторов
Для прошивки самых разнообразных ESC регуляторов существует программа [BLHeliSuite](https://github.com/4712/BLHeliSuite) \(для Windows\).
Для запуска программы \(BLHeliSuite.exe\) необходимо распаковать архивы BLHeliAtmelHEX.zip и BLHeliSilabsHEX.zip в корневой папке.
#### Программатор для прошивки регуляторов.
Чтобы прошить регулятор, необходим программатор, который умеет общаться с контроллером регулятора по 1-wire протоколу. Один из способов добыть программатор - взять подвернувшуюся под руку ардуинку и прошить её специальной прошивкой. В BLHeliSuite есть инструмент для создания интерфейсов программаторов.
Создание программатора на примере Arduino Mega.
1. Запустить программу BLHeliSuite и выбрать вкладку Make interfaces.
![](/assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171207_1.png)
2. Нажать Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выбрать файл прошивки
![](/assets/BLHeliSuiteMake interfaces_171206_2.png)![](/assets/BLHeliSuite interface options.png)![](/assets/BLHeliSuite arduino select firmware.png)
3. После прошивки Arduino вернуться на вкладку Silabs ESC Setup и подключиться к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.
![](/assets/BLHeliSuite 4way-if select.png)![](/assets/BLHeliSuite ESC setup Connect.png)
#### Подключение ESC регуляторов к Arduino.
Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале, какие порты используются для прошивки. Так же нужно не забыть соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов. Регуляторы должны быть подключены к питанию, в случае если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**.
![](/assets/BLHeliSuite Arduino pinout for 4way-if.png)
В случае с Arduino Mega, регуляторы подключаются к портам D43-D49 и D51.
#### Изменение настроек ESC регуляторов.
Для загрузки информации о версии прошивки и настроек регуляторов нужно нажать на кнопку Check.
![](/assets/BLHeliSuite ESC Setup Check.png)![](/assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171206_1.png)
Основные параметры, которые нас интересуют, это:
* Motor Direction \(Normal или Reversed\) - отвечает за направление вращения моторов. Удобно настраивать, если нет желания перепаивать неправильно припаянный мотор.
* PPM Min и Max Throttle - отвечает за минимальный и максимальный сигнал газа
* Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/releases). Например, можно в качестве мелодии запуска установить имперский марш из Звёздных Войн или главную тему Игры престолов.
* Beacon Volume - громкость обнаруживающего сигнала. Когда моторы не крутятся некоторое время и регулятор не используется, он начинает напоминать о себе писком моторов.
* Beacon Delay - время бездействия, после которого включается обнаруживающий сигнал. При разработке он может хорошенько надоедать, поэтому его можно выставлять в бесконечность.
Самый левый мотор в списке моторов \(Multiple ESC\) считается главным \(мастер\). Нажимая на номера моторов, можно включать/выключать возможность записи в них настроек. После изменения необходимых параметров можно записать в нужные моторы настройки, нажав на кнопку Write Setup.
![](/assets/BLHeliSuite ESC Setup Write Setup.png)
Для отображения настроек со всех регуляторов одновременно можно воспользоваться вкладкой ESC Overview.
#### Прошивка ESC регуляторов.
Файлы с прошивками регуляторов находятся [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot).
Для перепрошивки регулятора отдельно, нужно сделать все остальные неактивными. Для перепрошивки нужно нажать на кнопку Flash BLHeli.