diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index 9b5628ba..033abd55 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -94,6 +94,8 @@ rosrun aruco_pose genmap.py 0.33 2 4 1 1 0 > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/m
 
 <!-- * Выключен компас: `ATT_W_MAG` = 0 -->
 
+Для проверки правильности всех настроек можно [воспользоваться утилитой `selfcheck.py`](selfcheck.md).
+
 > **Info** Для использования LPE в Pixhawk необходимо [скачать прошивку с названием `px4fmu-v2_lpe.px4`](https://github.com/PX4/Firmware/releases).
 
 ## Полет
diff --git a/docs/ru/optical_flow.md b/docs/ru/optical_flow.md
index e25e9fbd..691732f7 100644
--- a/docs/ru/optical_flow.md
+++ b/docs/ru/optical_flow.md
@@ -55,6 +55,8 @@ Optical Flow публикует данные в топик `mavros/px4flow/raw/s
 * `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (для дальномера VL53L1X)
 * Опционально: `LPE_FUSION` – включен флажок pub agl as lpos down (см. [конфигурирование дальномера](laser.md).
 
+Для проверки правильности всех настроек можно [воспользоваться утилитой `selfcheck.py`](selfcheck.md).
+
 ## Полет в POSCTL
 
 Настройте POSCTL как один из полетных режимов PX4. Переведите в режим POSCTL.
diff --git a/docs/ru/selfcheck.md b/docs/ru/selfcheck.md
index b0021be2..0a938788 100644
--- a/docs/ru/selfcheck.md
+++ b/docs/ru/selfcheck.md
@@ -22,6 +22,9 @@ rosrun clever selfcheck.py
 * Velocity estimation – оценка скоростей дрона (**запрещено выполнять автономный взлет при ошибках в этой проверке!**);
 * Global position (GPS) – наличие глобальной позиции (требуется GPS);
 * Camera – корректная работа камеры Raspberry.
+* ArUco – проверка работы [распознавания ArUco-маркеров](aruco.md).
+* VPE – проверка правильности работы VPE.
+* Rangefinder – проверка работы [дальномера](laser.md).
 
 ## commander check