From 3ef8656bcd8cb6100ed37a245ce195806f940058 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 30 May 2018 15:50:53 +0300 Subject: [PATCH] docs: add link to px4 releases page --- docs/aruco.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index d503e4b5..b810b60c 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -110,7 +110,7 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр Для правильной работы Vision Position Estimation необходимо \(через [QGroundControl](gcs_bridge.md)\) убедиться, что: -* Для PixHawk: Установлена прошивка с LPE \(local position estimator\). Для PixRacer: параметр `SYS_MC_EST_GROUP` установлен в `local_position_estimator, attitude_estimator_q`. +* Для PixHawk: Установлена прошивка с LPE \(local position estimator\). Для PixHawk необходимо [скачать прошивку `px4fmu-v2_lpe.px4`](https://github.com/PX4/Firmware/releases). Для PixRacer параметр `SYS_MC_EST_GROUP` должен быть установлен в `local_position_estimator, attitude_estimator_q`. * В параметре `LPE_FUSION` включены **только** флажки `vision position`, `vision yaw`, `land detector`. Итоговое значение _28_. * Выключен компас: `ATT_W_MAG` = 0 * Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5