diff --git a/docs/en/setup.md b/docs/en/setup.md
index 5be489ae..4d151cf2 100644
--- a/docs/en/setup.md
+++ b/docs/en/setup.md
@@ -29,6 +29,8 @@ Main article: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Firmware.html
 
 We recommend using the modified version of PX4 by CopterExpress for the Clover drone, especially for autonomous flights. Download the latest stable version **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">from our GitHub</a>**.
 
+> **Info** For Pixhawk-based quadcopters there is a separate firmware version. See details in "[Pixhawk / Pixracer firmware flashing](firmware.md)" article.
+
 Flash the flight controller with this firmware:
 
 <img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">
diff --git a/docs/ru/setup.md b/docs/ru/setup.md
index 0f06e55d..460d888c 100644
--- a/docs/ru/setup.md
+++ b/docs/ru/setup.md
@@ -29,7 +29,9 @@
 
 Для Клевера, в особенности для осуществления автономных полетов, рекомендуется использовать версию прошивки PX4 от Copter Express. Скачайте актуальную версию прошивки на GitHub — **<a class="latest-firmware v4" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">скачать</a>**.
 
-Далее загрузите прошивку в полетный контролер.
+> **Info** Для квадрокоптеров с Pixhawk (Клевер 2) существует отдельная версия прошивки. Подробности смотрите в статье "[Прошивка полетного контроллера](firmware.md)".
+
+Загрузите прошивку в полетный контролер:
 
 <img src="../assets/qgc-firmware.png" alt="QGroundControl firmware upload" class="zoom">