diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index ec994cbe..e3d97519 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -142,7 +142,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True) # поле ### Расположение маркеров на потолке -> **Info** Образ версии >0.2 +> **Info** Образ версии >0.2. Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](/docs/camera_frame.md).