From 3b23ed966c1d6becc0fc805500d1f21040d0529c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 18 Jul 2017 16:22:44 +0300 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index fc341888..bc01fdfc 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -25,8 +25,10 @@ Raspberry Pi — это один из самых известных однопл Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink. +* [Работа с симулятором (SITL)](docs/sitl.md) * [Настройка инструментов для программного управления PX4](docs/setup.md) * [Полное описание протокола сообщений MavLink](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/) +* [Информация о фреймворке ROS](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ros.md) * Использование модуля камеры * Использование ультразвуковой дальномера (сонара) * Использование 4G-модема