diff --git a/README.md b/README.md index fc341888..bc01fdfc 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -25,8 +25,10 @@ Raspberry Pi — это один из самых известных однопл Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink. +* [Работа с симулятором (SITL)](docs/sitl.md) * [Настройка инструментов для программного управления PX4](docs/setup.md) * [Полное описание протокола сообщений MavLink](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/) +* [Информация о фреймворке ROS](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ros.md) * Использование модуля камеры * Использование ультразвуковой дальномера (сонара) * Использование 4G-модема