CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-05 17:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: autogenerate link to latest clever firmware

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-03-14 22:59:57 +03:00
parent cdda65fe92
commit 3aedddd97f
2 changed files with 26 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
docs/ru/laser.md
View File

@@ -8,6 +8,19 @@
### Подключение к Raspberry Pi
> **Note** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером необходима <a id="download-firmware" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">кастомная прошивка PX4</a>. Подробнее про прошивку см. [соответствующую статью](firmware.md).
<script type="text/javascript">
fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(res => res.json()).then(function(data) {
for (let release of data) {
if (!release.prerelease && !release.draft && release.tag_name.includes('-clever.')) {
document.querySelector('#download-firmware').href = release.html_url;
return;
}
}
});
</script>
Подключите дальномер по интерфейсу I²C к пинам 3V, GND, SCL и SDA:
<img src="../assets/raspberry-vl53l1x.png" alt="Подключение VL53L1X" height=600>