CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: autogenerate link to latest clever firmware

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-03-14 22:59:57 +03:00
parent cdda65fe92
commit 3aedddd97f
2 changed files with 26 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
docs/ru/laser.md
View File

@@ -8,6 +8,19 @@
### Подключение к Raspberry Pi
> **Note** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером необходима <a id="download-firmware" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">кастомная прошивка PX4</a>. Подробнее про прошивку см. [соответствующую статью](firmware.md).
<script type="text/javascript">
fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(res => res.json()).then(function(data) {
for (let release of data) {
if (!release.prerelease && !release.draft && release.tag_name.includes('-clever.')) {
document.querySelector('#download-firmware').href = release.html_url;
return;
}
}
});
</script>
Подключите дальномер по интерфейсу I²C к пинам 3V, GND, SCL и SDA:
<img src="../assets/raspberry-vl53l1x.png" alt="Подключение VL53L1X" height=600>

16
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -6,7 +6,18 @@
## Включение
На данный момент для использования Optical Flow необходима [кастомная прошивка PX4](https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases/tag/v1.8.2-clever.1).
> **Note** Для использования Optical Flow необходима <a id="download-firmware" href="https://github.com/CopterExpress/Firmware/releases">кастомная прошивка PX4</a>. Подробнее про прошивку см. [соответствующую статью](firmware.md).
<script type="text/javascript">
fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(res => res.json()).then(function(data) {
for (let release of data) {
if (!release.prerelease && !release.draft && release.tag_name.includes('-clever.')) {
document.querySelector('#download-firmware').href = release.html_url;
return;
}
}
});
</script>
Необходимо использование дальномера. [Подключите и настройте дальномер VL53L1X](laser.md), используя инструкцию.
@@ -31,7 +42,6 @@
При использовании **LPE** (параметр `SYS_MC_EST_GROUP` = `local_position_estimator, attitude_estimator_q`):
* `LPE_FUSION` – включены флажки fuse optical flow и flow gyro compensation.
* `EKF2_OF_DELAY` – 0.
* `LPE_FLW_QMIN` – 15.
* `LPE_FLW_SCALE` – 1.0.
* `SENS_FLOW_ROT` – No rotation (отсутствие поворота).
@@ -57,7 +67,7 @@ navigate(z=1.5, frame_id='body', auto_arm=True)
navigate(x=1.5, frame_id='body')
```
При использовании Optical Flow возможна также [навигация по ArUco-маркерам](aruco_marker.md).
При использовании Optical Flow возможна также [навигация по ArUco-маркерам](aruco_marker.md), в том числе [используя VPE](aruco_map.md).
## Дополнительные настройки