diff --git a/docs/assemble.md b/docs/assemble.md index 097dbb6f..5b3f2892 100644 --- a/docs/assemble.md +++ b/docs/assemble.md @@ -239,3 +239,48 @@ ![Подготовка отсека АКБ](../img/casebattery.png) * Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью. * Приклеить ленту из скотча на дно отсека. + + + + + +### Монтаж платы распределения питания + +* Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками. +![Установка платы PDB](../img/mountPDB.png) + +* ВАЖНО +Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза +![Установка платы PDB](../img/topviewmountPDB.png) + + +#### Монтаж элементов + +1. Установить гайки в пластиковые держатели +![Монтаж пластиковых держателей](../img/holderLegs.png) + +2. Установить лучи на раму винтами М3х16 +*Лучи устанавливаются поверх рамы +*Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы +![Монтаж лучей](../img/mountBeams.png) + +3. Расположение моторов +Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем). +![Расположение моторов](../img/motorsTopview.png) + +4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия. +![силовые провода моторов](../img/escWires.png) + + +#### Пайка силовой цепи платы питания +Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность. +![Пайка силовых проводов на PDB](../img/solderingPowerwires.png) + +ВАЖНО о полярности +*красный провод - это “+” +*черный провод - это “-” + + +### Сопряжение приемника и пульта +1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V +![Подключение питания приемника](../img/receiver5V.png)