From 39af2faa2d41e7a4be49307e9df1e2163c5c7b33 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 7 Dec 2017 02:45:03 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 02daf91a..951cdcad 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -104,7 +104,7 @@ TODO ```python # Вначале необходимо взлететь, чтобы коптер увидел карту меток # и появился фрейм aruco_map: -navifate(0, 0, 2, frame_id='fcu_horiz', speed=0.5, auto_arm=True) # взлет на 2 метра +navigate(0, 0, 2, frame_id='fcu_horiz', speed=0.5, auto_arm=True) # взлет на 2 метра time.sleep(5)