Updates docs/connection.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-15 18:48:29 +03:00
parent 59d36605cc
commit 39811d3eeb

View File

@@ -29,6 +29,8 @@ rostopic echo /mavros/state
sudo systemctl restart clever
```
> **Hint** Для корректной работы подключения Raspberry Pi и PixHawk по USB необходимо установить значение параметра `CBRK_USB_CHK` на 197848.
Подключение по UART
---