From 3915dd09bb8c2113f2648569b802b417a1ed12d0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>
Date: Tue, 11 Jun 2019 15:39:44 +0300
Subject: [PATCH] docs: Fix axis ambiguity

---
 docs/ru/aruco_marker.md | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md
index 1215193c..aefaa9cd 100644
--- a/docs/ru/aruco_marker.md
+++ b/docs/ru/aruco_marker.md
@@ -42,8 +42,8 @@
 
 С маркером связана следующая система координат:
 
-* ось **<font color=red>x</font>** указывает кверху маркера;
-* ось **<font color=green>y</font>** указывает на правую сторону маркера;
+* ось **<font color=red>x</font>** указывает на правую сторону маркера;
+* ось **<font color=green>y</font>** указывает кверху маркера;
 * ось **<font color=blue>z</font>** указывает от плоскости маркера.
 
 <img src="../assets/aruco-axis.png" width="300">