diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md
index 1215193c..aefaa9cd 100644
--- a/docs/ru/aruco_marker.md
+++ b/docs/ru/aruco_marker.md
@@ -42,8 +42,8 @@
 
 С маркером связана следующая система координат:
 
-* ось **<font color=red>x</font>** указывает кверху маркера;
-* ось **<font color=green>y</font>** указывает на правую сторону маркера;
+* ось **<font color=red>x</font>** указывает на правую сторону маркера;
+* ось **<font color=green>y</font>** указывает кверху маркера;
 * ось **<font color=blue>z</font>** указывает от плоскости маркера.
 
 <img src="../assets/aruco-axis.png" width="300">