From 3906c4242b98edbc6b3f9f5b0c280c037b107629 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Thu, 14 Mar 2019 23:45:49 +0300 Subject: [PATCH] docs: typo --- docs/ru/optical_flow.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/optical_flow.md b/docs/ru/optical_flow.md index 09fef0f4..dbf906de 100644 --- a/docs/ru/optical_flow.md +++ b/docs/ru/optical_flow.md @@ -37,7 +37,7 @@ * `EKF2_OF_DELAY` – 0. * `EKF2_OF_QMIN` – 10. * `EKF2_OF_N_MIN` – 0.05. -* `EKF2_OF_N_MIN` - 0.2. +* `EKF2_OF_N_MAX` - 0.2. * `SENS_FLOW_ROT` – No rotation (отсутствие поворота). * `SENS_FLOW_MAXHGT` – 4.0 (для дальномера VL53L1X) * `SENS_FLOW_MINHGT` – 0.01 (для дальномера VL53L1X)