From 38a268f4447f187be63cbafc70dd9d2a12be7b34 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 30 Jul 2017 03:04:16 +0300 Subject: [PATCH] Update setup.md --- docs/setup.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md index 3e046dff..ab3329d9 100644 --- a/docs/setup.md +++ b/docs/setup.md @@ -44,4 +44,4 @@ rostopic echo /mavros/state * SYS_MC_EST_GROUP = local_position_estimator * В LPE_FUSION установлены **только** vision position, vision yaw, land detector. При желании, можно включить Baro (барометр). * Выключен компас: ATT_W_MAG = 0 -* Ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision +* Включена ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision