CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' into v0.24-release

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-11-10 22:26:59 +06:00
parent 45042cd6f5 f719406c8b
commit 3870e62be7
27 changed files with 329 additions and 109 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/en/simulation_native.md
View File

@@ -147,6 +147,8 @@ sudo systemctl enable roscore
sudo systemctl start roscore
```
### Web tools setup
Install any web server to serve Clover's web tools (`~/.ros/www` directory), e. g. Monkey:
```bash
@@ -158,3 +160,11 @@ sudo cp ~/catkin_ws/src/clover/builder/assets/monkey.service /etc/systemd/system
sudo systemctl enable monkey
sudo systemctl start monkey
```
Create `~/.ros/www` using the following command:
```bash
rosrun clover www
```
If the set of packages containing a web part (through `www` directory) is changed, the above command also must be run.

6
docs/en/wall_aruco.md
View File

@@ -49,10 +49,10 @@ If you are using the marker map, where the markers have equal distances along th
After you fill out the map, you need to apply it. To do it, edit the file `aruco.launch`, located in `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/`. Change the line `<param name="map" value="$(find aruco_pose)/map/map_name.txt"/>`, where `map_name.txt` is the name of your map file.
If you are using markers that are not linked to horizontal surfaces (floor, ceiling), you must disable the parameter `known_tilt` both in the module `aruco_detect` and `aruco_map` in the same file. To do it automatically, enter:
If you are using markers that are not linked to horizontal surfaces (floor, ceiling), you must blank the `placement` argument in the same file:
```bash
sed -i "/known_tilt/s/value=\".*\"/value=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/aruco.launch
```xml
<arg name="placement" default=""/>
```
After all the settings, call `sudo systemctl restart clover` to restart the `clover` service.

10
docs/ru/simulation_native.md
View File

@@ -147,6 +147,8 @@ sudo systemctl enable roscore
sudo systemctl start roscore
```
### Конфигурация веб-инструментов
Установите любой веб-сервер, чтобы раздавать веб-инструменты Клевера (директория `~/.ros/www`), например, Monkey:
```bash
@@ -158,3 +160,11 @@ sudo cp ~/catkin_ws/src/clover/builder/assets/monkey.service /etc/systemd/system
sudo systemctl enable monkey
sudo systemctl start monkey
```
Создайте директорию `~/.ros/www` следующей командой:
```bash
rosrun clover www
```
При обновлении набора пакетов, содержащих веб-часть (через каталог `www`), также необходимо выполнение данной команды.

6
docs/ru/wall_aruco.md
View File

@@ -51,10 +51,10 @@ sed -i "/direction_y/s/default=\".*\"/default=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clov
После того, как вы заполните карту, необходимо применить ее — для этого отредактируйте файл `aruco.launch`, расположенный в `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/`. Измените в нем строку `<param name="map" value="$(find aruco_pose)/map/map_name.txt"/>`, где `map_name.txt` название вашего файла с картой.
При использовании маркеров, не привязанных к горизонтальным плоскостям(пол, потолок), необходимо отключить параметр `known_tilt` как в модуле `aruco_detect`, так и в модуле `aruco_map` в том же файле. Для того, чтобы сделать это автоматически, введите:
При использовании маркеров, не привязанных к горизонтальным плоскостям (пол, потолок), необходимо также сделать пустым значение аргумента `placement` в том же файле:
```bash
sed -i "/known_tilt/s/value=\".*\"/value=\"\"/" /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/aruco.launch
```xml
<arg name="placement" default=""/>
```
После всех настроек вызовите `sudo systemctl restart clover` для перезагрузки сервиса `clover`.