docs: navigate_wait fixes

2026-05-31 06:59:32 +00:00 · 2020-01-29 23:37:44 +03:00
parent 2cd334c474
commit 366fcc14f6
2 changed files with 29 additions and 0 deletions
--- a/docs/ru/snippets.md
+++ b/docs/ru/snippets.md
@@ -120,6 +120,7 @@ def navigate_wait(x, y, z, speed, frame_id, tolerance=0.2):
        telem = get_telemetry(frame_id='navigate_target')
        if math.sqrt(telem.x ** 2 + telem.y ** 2 + telem.z ** 2) < tolerance:
            break
+        rospy.sleep(0.2)
 ```

 Такой код может быть использован для полета в том числе с использованием фрейма `body`.