CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

genmap.py: make top-left by default (#220)

Browse Source 
* genmap.py: make top-left by default

* docs: make top left by default in genmap

* genmap.py: fix usage string
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-03-06 02:04:19 +03:00
committed by GitHub
parent a427d86f41
commit 351b33cc5f
3 changed files with 13 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/aruco_map.md
View File

@@ -53,7 +53,7 @@ Grid maps may be generated using the `genmap.py` script:
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
```
`length` is the size of each marker, `x` is the marker count along the *x* axis, `y` is the marker count along the *y* axis, `dist_x` is the distance between the centers of adjacent markers along the *x* axis, `dist_y` is the distance between the centers of the *y* axis, `first` is the ID of the first marker (bottom left marker, unless `--top-left` is specified), `test_map.txt` is the name of the generated map file. The optional `--top-left` parameter changes the numbering of markers, making the top left marker the first one.
`length` is the size of each marker, `x` is the marker count along the *x* axis, `y` is the marker count along the *y* axis, `dist_x` is the distance between the centers of adjacent markers along the *x* axis, `dist_y` is the distance between the centers of the *y* axis, `first` is the ID of the first marker (top left marker, unless `--bottom-left` is specified), `test_map.txt` is the name of the generated map file. The optional `--bottom-left` parameter changes the numbering of markers, making the bottom left marker the first one.
Usage example:

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -53,7 +53,7 @@ id_маркера размер_маркера x y z угол_z угол_y уго
rosrun aruco_pose genmap.py length x y dist_x dist_y first > ~/catkin_ws/src/clever/aruco_pose/map/test_map.txt
```
Где `length` – размер маркера, `x` – количество маркеров по оси *x*, `y` - количество маркеров по оси *y*, `dist_x` – расстояние между центрами маркеров по оси *x*, `y` – расстояние между центрами маркеров по оси *y*, `first` – ID первого (левого нижнего) маркера, `test_map.txt` – название файла с картой. Дополнительный ключ `--top-left` позволяет нумеровать маркеры с левого верхнего угла.
Где `length` – размер маркера, `x` – количество маркеров по оси *x*, `y` - количество маркеров по оси *y*, `dist_x` – расстояние между центрами маркеров по оси *x*, `y` – расстояние между центрами маркеров по оси *y*, `first` – ID первого (левого нижнего) маркера, `test_map.txt` – название файла с картой. Дополнительный ключ `--bottom-left` позволяет нумеровать маркеры с левого нижнего угла.
Пример: