diff --git a/docs/en/setup.md b/docs/en/setup.md
index 4d151cf2..24b85a6f 100644
--- a/docs/en/setup.md
+++ b/docs/en/setup.md
@@ -35,11 +35,12 @@ Flash the flight controller with this firmware:
-1. Open the *Vehicle Setup* tab.
-2. Select the *Firmware* menu.
-3. Connect your flight controller to your PC over USB.
-4. Wait for the flight controller to connect to QGroundControl.
-5. Select *PX4 Flight Stack* in the right bar.
+1. Launch QGroundControl software.
+2. Open the *Vehicle Setup* tab.
+3. Select the *Firmware* menu.
+4. Connect your flight controller to your PC over USB.
+5. Wait for the flight controller to connect to QGroundControl.
+6. Select *PX4 Flight Stack* in the right bar.
To use the recommended Copter Express firmware:
diff --git a/docs/ru/setup.md b/docs/ru/setup.md
index 460d888c..9562dba6 100644
--- a/docs/ru/setup.md
+++ b/docs/ru/setup.md
@@ -35,11 +35,12 @@
-1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
-2. Выберите меню *Firmware*.
-3. Подключите Pixracer к компьютеру по USB.
-4. Дождитесь подключения Pixracer к QGroundControl.
-5. Выберите в меню справа *PX4 Flight Stack*.
+1. Запустите программу QGroundControl.
+2. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup*.
+3. Выберите меню *Firmware*.
+4. Подключите Pixracer к компьютеру по USB.
+5. Дождитесь подключения Pixracer к QGroundControl.
+6. Выберите в меню справа *PX4 Flight Stack*.
Для загрузки прошивки от Copter Express (рекомендуется):