CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Actualize clover4 assembling (#191)

Browse Source 
* docs: actuilize ru clover 4 article

* docs: renamed image names in article

* docs: Update image folder name, update clever4 assembling instruction

* docs: Add part about voltae indicator

* docs: Delete reinforcing_pads.dxf
This commit is contained in:
Alamoris
2020-01-10 15:31:07 +03:00
committed by GitHub
parent 40856b9401
commit 331a2a40bc
115 changed files with 269 additions and 214 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

251
docs/ru/assemble_4.md
View File

@@ -1,22 +1,31 @@
# Сборка Клевера 4
<img src="../assets/assembling_clever4/clover_assembly.png" width=900 class="zoom center">
## Сборка основы для рамы
1. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.
2. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.
> **Info** Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.
1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/01.png" class="zoom border">
<img src="../assets/4/02.png" class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
3. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.
3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/03.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/03_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_5.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.
## Установка моторов
1. Распакуйте моторы.
@@ -25,7 +34,7 @@
* Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
* Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
<img src="../assets/4/04.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_1.png" width=300 class="zoom border center">
* Скрутите медные жилы.
* [Залудите провода](tinning.md), используя пинцет.
@@ -33,23 +42,23 @@
3. Установите мотор на луч.
4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.
<img src="../assets/4/05.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_2.png" width=300 class="zoom border center">
Повторите эти действия для остальных моторов.
## Сборка рамы
1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.
1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно [схеме вращения моторов](#проверка-направления-вращения-моторов).
<img src="../assets/4/05.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_3.png" width=300 class="zoom border center">
> **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый.
2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки "мама-мама" 15 мм.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/07.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/07_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_5.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Подготовка платы распределения питания
@@ -65,14 +74,15 @@
1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на центральную деку винтами М3х6.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/08.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/08_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/pdb_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/pdb_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Установите PDB на стойки.
3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
<img src="../assets/4/09.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/pdb_3.png" width=300 class="zoom border center">
3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
## Пайка регуляторов и ВЕС
@@ -80,27 +90,19 @@
2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (**<font color=red>красный</font>** к **«+»**, **черный** к **«-»**).
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/09.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/10_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
3. Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов (**<font color=red>красный</font>** к **«+»**, **черный** к **«-»**).
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/10.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/12_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.
## Проверка направления вращения моторов
Моторы с **<font color=red>красными</font>** гайками должны вращаться **против** часовой стрелки, с **чёрными** - **по** часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.
<img src="../assets/4/props/props_rotation.png" width=300 class="zoom center">
Использование радиоприёмника и пульта описано ниже.
### Перевод пульта в режим PWM
Включите пульт с помощью слайдера **POWER**. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:
@@ -109,7 +111,7 @@
2. Правый стик в **центре**.
3. Переключатели A, B, C, D в положение **"от себя"**.
<img src="../assets/4/radio/base.png" alt="Нейтральное положение стиков пульта" class="zoom center" width=500>
<img src="../assets/assembling_clever4/base.png" alt="Нейтральное положение стиков пульта" class="zoom center" width=500>
Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:
@@ -124,20 +126,20 @@
### Сопряжение приёмника и пульта
1. Выключите пульт с помощью слайдера **POWER**.
2. Подключите радиоприемник к разъему от BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный - к одному из центральных.
2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный - к одному из центральных.
3. Установите джампер на вход (B/VCC).
4. Подключите АКБ.
5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/13.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/13_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/rc_binding_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/rc_binding_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
6. Зажмите кнопку **BIND KEY** на пульте.
7. Включите пульт (перещелкните **POWER**, не отпуская **BIND KEY**).
<img src="../assets/4/radio/binding.png" class="zoom center" width=500>
<img src="../assets/assembling_clever4/binding.png" class="zoom border center" width=500>
8. Ждите синхронизации.
9. Отсоедините джампер.
@@ -145,6 +147,10 @@
### Проверка направления вращения моторов
Моторы с **<font color=red>красными</font>** гайками должны вращаться **против** часовой стрелки, с **чёрными** - **по** часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.
<img src="../assets/assembling_clever4/props_rotation.png" width=400 class="zoom border center">
1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный - к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
@@ -172,108 +178,119 @@
## Установка пластины для полётного контроллера
1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB.
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Подключите шлейф питания к PDB.
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/14.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/15.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/16.png" width=300 class="zoom border">
</div>
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_3.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка полётного контроллера
1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер
1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.
<img src="../assets/4/pix/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_4.png" width=300 class="zoom border center">
3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
4. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/18.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/18_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_5.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_6.png" width=300 class="zoom border">
</div>
5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/19.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/19_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_7.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_8.png" width=300 class="zoom border">
</div>
6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/20.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/20_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_conenction.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_9.png" width=300 class="zoom border">
</div>
7. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/21.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/21_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_10.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border">
</div>
8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
## Установка обруча для светодиодной ленты
1. Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.
2. Установите обруч на раму, используя пазы.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/22.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/23.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка Raspberry Pi
1. Вставьте карту microSD с [записанным образом](image.md) в Raspberry Pi
<img src="../assets/4/rpi/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/24.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/26.png" width=300 class="zoom border">
</div>
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
<img src="../assets/4/26_1.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_4.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка светодиодной ленты на обруч
1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии - напаять).
2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте **стяжки**.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/27.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/27_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/28.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте **стяжки**.
<img src="../assets/assembling_clever4/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
## Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi
1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты *«-»* и *«+»* к *Ground* и *5v* на ленте соответственно.
2. Подключите контакт *D* к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/31_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_6.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_7.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Подключите контакт *D* к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.
<img src="../assets/assembling_clever4/led_8.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка шлейфа для камеры
1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.
<img src="../assets/4/32.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка оборудования на нижнюю монтажную деку
@@ -285,62 +302,68 @@
3. Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/33.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/33_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.
<img src="../assets/4/34.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_3.png" width=300 class="zoom border center">
5. Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_4.png" width=300 class="zoom border center">
6. Подключите шлейф к камере.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/35.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/36.png" width=300 class="zoom border">
</div>
7. Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа "мама-мама":
* Разъем *VCC* к пину 1 (*3.3v*).
* Разъем *GND* к пину 9 (*Ground*).
* Разъем *SDA* к пину 3 (*GPIO02*).
* Разъем *SCL* к пину 5 (*GPIO03*).
<img src="../assets/4/36.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_5.png" width=300 class="zoom border center">
## Монтаж ножек
1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/37.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/38.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Подключение шлейфов
2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
1. Подключите шлейф радиоприемника в *RCIN* разъем полетного контроллера.
2. Подключите шлейф к приемнику.
<img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/4/39.png" width=300 class="zoom center border">
## Подключение кабелей
1. Подключите кабель радиоприемника в *RCIN* разъем полетного контроллера.
<img src="../assets/assembling_clever4/radio_2.png" width=300 class="zoom border center">
2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4/radio_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/radio_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Сборка защиты винтов
1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/40.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/41.png" width=300 class="zoom border">
</div>
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/42.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/42_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка верхней деки на коптер
@@ -349,21 +372,33 @@
2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.
3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/42.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/42_1.png" width=300 class="zoom border">
</div>
<img src="../assets/assembling_clever4/upper_deck_1.png" width=300 class="zoom border center">
4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.
<img src="../assets/4/43_1.png" width=300 class="zoom center border">
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4/usb_connection_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/usb_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
5. Зафиксируйте "улитку" кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/47_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/47_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
<img src="../assets/assembling_clever4/usb_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка пропеллеров и подготовка к полёту
Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел ["Настройка"](setup.md).
> **Warning** Установка пропеллеров должна производиться **только после окончательной настройки коптера**, непосредственно перед полетом.
Установите 4 пропеллера, согласно [схеме вращения](#проверка-направления-вращения-моторов). При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.
При установке будте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4/final_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/final_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка АКБ
@@ -373,21 +408,15 @@
* Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
* Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
* Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой, обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
* Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
* Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.
<img src="../assets/4/48.png" width=300 class="zoom center border">
<img src="../assets/assembling_clever4/final_1.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка пропеллеров и подготовка к полёту
Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте конпку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой [ячейке](gloss.md#ячейка--банка-акб) аккумулятора, рекомендуемое значение **3.5**.
Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел ["Настройка"](setup.md).
> **Info** Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.
> **Warning** Установка пропеллеров должна производиться **только после окончательной настройки коптера**, непосредственно перед полетом.
<img src="../assets/assembling_clever4/pishalka.png" width=300 class="zoom border center">
Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/49.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/50.png" width=300 class="zoom border">
</div>
> **Success** Дрон готов к полету!.
> **Success** Дрон готов к полету!