diff --git a/docs/ru/aruco_marker.md b/docs/ru/aruco_marker.md
index 51d4a259..08b7b2bf 100644
--- a/docs/ru/aruco_marker.md
+++ b/docs/ru/aruco_marker.md
@@ -35,7 +35,7 @@
 
 * если *все* маркеры наклеены на полу (земле), выставить значение `map`;
 * если *все* маркеры наклеены на потолке, выставить значение `map_flipped`;
-* противном случае удалить строку с параметром.
+* в противном случае удалить строку с параметром.
 
 Если некоторые маркеры имеют размер, отличный значения `length`, их размер может быть переопределен с помощью параметра `length_override`: