diff --git a/docs/ru/camera_setup.md b/docs/ru/camera_setup.md
index 1233df85..83c87d13 100644
--- a/docs/ru/camera_setup.md
+++ b/docs/ru/camera_setup.md
@@ -77,7 +77,7 @@
 
 ### Произвольное расположение камеры
 
-Также возможно произвольное расположение и ориентации камеры. Для этого раскомментируйте запуск ноды, подписанной как `Template for custom camera orientation`:
+Также возможны произвольное расположение и ориентация камеры. Для этого раскомментируйте запуск ноды, подписанной как `Template for custom camera orientation`:
 
 ```xml
 <!-- Template for custom camera orientation -->
diff --git a/docs/ru/migrate20.md b/docs/ru/migrate20.md
index 664b9ab1..2adf2624 100644
--- a/docs/ru/migrate20.md
+++ b/docs/ru/migrate20.md
@@ -128,4 +128,4 @@ SSID Wi-Fi сети изменен на `clover-XXXX` (где X – случа
 
 ## Способ настройки ориентации камеры изменен
 
-Подробнее читайте в статье про [настройку камеру](camera_setup.md#frame).
+Подробнее читайте в статье про [настройку камеры](camera_setup.md#frame).