CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update assemble_clever3_4in1.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2018-09-19 15:50:10 +03:00
committed by GitHub
parent e9c759df15
commit 2f757f9bfd
1 changed files with 14 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

26
docs/assemble_clever3_4in1.md
View File

@@ -21,7 +21,7 @@
4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
*Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами
![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.jpg)
![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG)
@@ -34,7 +34,7 @@
3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16
4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек
![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.jpg)
![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG)
Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)
@@ -75,7 +75,7 @@
Черный -> GND
Синий -> Din
![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.jpg)
![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG)
Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB
@@ -88,7 +88,7 @@
(разъем XT60 направлен к хвосту коптера)
4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30
![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.jpg)
![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.JPG)
Сопряжение приемника и пульта
-------------------------------
@@ -101,7 +101,7 @@
убираем BIND разъем из приемника.
Отключаем АКБ.
![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.jpg)
![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.JPG)
### Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь
[Неисправности пульта](radioerrors1.md)
@@ -119,7 +119,7 @@
4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем
5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).
![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.jpg)
![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG)
#### Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer
@@ -134,7 +134,9 @@
3. Подключить регуляторы, как на картинке
Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md)
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer
![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.jpg)
![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG)
#### Монтаж Raspberry
--------------------
@@ -151,7 +153,7 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
4. Сборка маунта для камеры RPi
Используйте винт М3х16 и гайку М3
![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.jpg)
![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)
Монтаж Arduino
--------------------
@@ -159,7 +161,7 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.)
3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке
4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке.
![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.jpg)
![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)
@@ -171,7 +173,7 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.)
Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.)
5. Установить ножки в маунты (4 шт.)
![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.jpg)
![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.JPG)
Монтаж остальных конструктивных элементов
@@ -180,11 +182,11 @@ USB-разъемы направлены к хвостовой части коп
2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.)
3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ
Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.)
![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.jpg)
![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG)
Монтаж USB соединителей
--------------------
1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB - USB кабель
![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.jpg)
![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG)