CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-05 17:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Rename assembly clover 4 article

Browse Source
This commit is contained in:
alamoris
2020-07-09 20:43:51 +03:00
parent 091483226f
commit 2ecfb28a5d
76 changed files with 146 additions and 146 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/SUMMARY.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
* Сборка
* [Клевер 4.2](assemble_4_2.md)
* [Клевер 4.1](assemble_4_1.md)
* [Клевер 4.0](assemble_4_0.md)
* [Клевер 4](assemble_4.md)
* [Клевер 3](assemble_3.md)
* [Клевер 2](assemble_2.md)
* Настройка

144
docs/ru/assemble_4_0.md → docs/ru/assemble_4.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Сборка Клевера 4
<img src="../assets/assembling_clever4_0/clover_assembly.png" width=900 class="zoom center">
<img src="../assets/assembling_clever4/clover_assembly.png" width=900 class="zoom center">
## Сборка основы для рамы
@@ -8,20 +8,20 @@
1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/frame_assembly_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/frame_assembly_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/frame_assembly_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/frame_assembly_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/frame_assembly_5.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_5.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.
@@ -34,7 +34,7 @@
* Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
* Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).
<img src="../assets/assembling_clever4_0/motor_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_1.png" width=300 class="zoom border center">
* Скрутите медные жилы.
* [Залудите провода](tinning.md), используя пинцет.
@@ -42,7 +42,7 @@
3. Установите мотор на луч.
4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/motor_2.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_2.png" width=300 class="zoom border center">
Повторите эти действия для остальных моторов.
@@ -50,15 +50,15 @@
1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно [схеме вращения моторов](#проверка-направления-вращения-моторов).
<img src="../assets/assembling_clever4_0/motor_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_3.png" width=300 class="zoom border center">
> **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый.
2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки "мама-мама" 15 мм.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/motor_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/motor_5.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_5.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Подготовка платы распределения питания
@@ -74,13 +74,13 @@
1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на центральную деку винтами М3х6.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/pdb_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/pdb_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/pdb_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/pdb_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Установите PDB на стойки.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/pdb_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/pdb_3.png" width=300 class="zoom border center">
3. Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
@@ -90,15 +90,15 @@
2. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (**<font color=red>красный</font>** к **«+»**, **черный** к **«-»**).
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/esc_bec_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/esc_bec_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
3. Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов (**<font color=red>красный</font>** к **«+»**, **черный** к **«-»**).
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/esc_bec_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/esc_bec_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/esc_bec_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.
@@ -111,7 +111,7 @@
2. Правый стик в **центре**.
3. Переключатели A, B, C, D в положение **"от себя"**.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/base.png" alt="Нейтральное положение стиков пульта" class="zoom center" width=500>
<img src="../assets/assembling_clever4/base.png" alt="Нейтральное положение стиков пульта" class="zoom center" width=500>
Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:
@@ -132,14 +132,14 @@
5. Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/rc_binding_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/rc_binding_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/rc_binding_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/rc_binding_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
6. Зажмите кнопку **BIND KEY** на пульте.
7. Включите пульт (перещелкните **POWER**, не отпуская **BIND KEY**).
<img src="../assets/assembling_clever4_0/binding.png" class="zoom border center" width=500>
<img src="../assets/assembling_clever4/binding.png" class="zoom border center" width=500>
8. Ждите синхронизации.
9. Отсоедините джампер.
@@ -149,7 +149,7 @@
Моторы с **<font color=red>красными</font>** гайками должны вращаться **против** часовой стрелки, с **чёрными** - **по** часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/props_rotation.png" width=400 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/props_rotation.png" width=400 class="zoom border center">
1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный - к нижнему.
@@ -179,53 +179,53 @@
1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Подключите шлейф питания к PDB.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_2.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_3.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка полётного контроллера
1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_4.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_4.png" width=300 class="zoom border center">
3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
4. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_5.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_6.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_5.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_6.png" width=300 class="zoom border">
</div>
5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_7.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_8.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_7.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_8.png" width=300 class="zoom border">
</div>
6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/motor_conenction.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_9.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/motor_conenction.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_9.png" width=300 class="zoom border">
</div>
7. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/fcu_10.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/fcu_10.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border">
</div>
8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
@@ -236,53 +236,53 @@
2. Установите обруч на раму, используя пазы.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка Raspberry Pi
1. Вставьте карту microSD с [записанным образом](image.md) в Raspberry Pi
<img src="../assets/assembling_clever4_0/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".
<img src="../assets/assembling_clever4_0/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
<img src="../assets/assembling_clever4_0/raspberry_4.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_4.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка светодиодной ленты на обруч
1. Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии - напаять).
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте **стяжки**.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
## Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi
1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты *«-»* и *«+»* к *Ground* и *5v* на ленте соответственно.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_6.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_7.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_6.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_7.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Подключите контакт *D* к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/led_8.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/led_8.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка шлейфа для камеры
@@ -290,7 +290,7 @@
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка оборудования на нижнюю монтажную деку
@@ -302,17 +302,17 @@
3. Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/lower_deck_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/lower_deck_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/lower_deck_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_3.png" width=300 class="zoom border center">
5. Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/lower_deck_4.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_4.png" width=300 class="zoom border center">
6. Подключите шлейф к камере.
7. Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа "мама-мама":
@@ -321,49 +321,49 @@
* Разъем *SDA* к пину 3 (*GPIO02*).
* Разъем *SCL* к пину 5 (*GPIO03*).
<img src="../assets/assembling_clever4_0/lower_deck_5.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/lower_deck_5.png" width=300 class="zoom border center">
## Монтаж ножек
1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/landing_gear_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/landing_gear_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/landing_gear_3.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_3.png" width=300 class="zoom border center">
## Подключение кабелей
1. Подключите кабель радиоприемника в *RCIN* разъем полетного контроллера.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/radio_2.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/radio_2.png" width=300 class="zoom border center">
2. Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/radio_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/radio_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/radio_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/radio_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Сборка защиты винтов
1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/propeller_guards_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_1.png" width=300 class="zoom border center">
2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/propeller_guards_2.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_2.png" width=300 class="zoom border center">
3. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/propeller_guards_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/propeller_guards_4.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка верхней деки на коптер
@@ -372,18 +372,18 @@
2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.
3. Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/upper_deck_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/upper_deck_1.png" width=300 class="zoom border center">
4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/usb_connection_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/usb_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/usb_connection_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/usb_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
5. Зафиксируйте "улитку" кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/usb_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/usb_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
## Установка пропеллеров и подготовка к полёту
@@ -396,8 +396,8 @@
При установке будте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.
<div class="image-group">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/final_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4_0/final_3.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/final_2.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/assembling_clever4/final_3.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка АКБ
@@ -411,12 +411,12 @@
* Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
* Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/final_1.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/final_1.png" width=300 class="zoom border center">
Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте конпку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой [ячейке](gloss.md#ячейка--банка-акб) аккумулятора, рекомендуемое значение **3.5**.
> **Info** Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.
<img src="../assets/assembling_clever4_0/pishalka.png" width=300 class="zoom border center">
<img src="../assets/assembling_clever4/pishalka.png" width=300 class="zoom border center">
> **Success** Дрон готов к полету!