diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index bc36f209..a9c8a60c 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -78,23 +78,46 @@
 
 ![Используемые переключатели](../img/chooseSwitch.jpg)
 
-#### Чтобы переназначить преключатели, выполните следующие действия:
+#### Чтобы переназначить переключатели, выполните следующие действия:
 
 1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”)
 2. Выберите меню “Functions setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора
-3. Выбираем “Aux. channels”
-4. Выбираем 
+3. Выберите “Aux. channels”
+4. Выберите 
  * Channel 5 - SwC
  * Channel 6 - SwA
-5. Сохраняем изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
+5. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
 
 ![Выбор каналов](../img/setupSwitch.jpg)
 
+### 9. Калибровка пульта
+
+Начинаем процедуру калибровки
+
+1. Нажимаем кнопку Calibrate
+2. Устанавливаем триммеры Throttle, Yaw, Pitch, Roll в 0. 
+ * Триммеры позволяют задавать смещение коптеру. 
+ * Чтобы установить один из триммеров в 0, необходимо на пульте переместить указатель в центр до длительного звукового сигнала (писка)
+3. Жмем ОК
+
+![Калибровка пульта Начало](../img/calibrateViewstart.jpg)
+
+4. Переводим Левый стик (газ) (throttle) в минимум и кликаем Next
+5. Калибровка каналов управления (throttle, yaw, pitch, roll). 
+ Повторяем движения стиками вслед за анимацией и читаем подсказки.
+6. Калибровка переключателей. 
+ При появлении надписи Move all transmitter switches and/or dials back and forth to their extreme positions переключаем SwA..SwD, VrA,   VrB в их конечные положения. 
+ Кликаем Next
+7. Сохранение параметров.
+ При появлении надписи "All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"
+  Кликаем Next
+  
+8. Калибровка пульта завершена!
+
+![Калибровка пульта](../img/calibrateView.jpg)
+
 
 
-3. Начинаем калибровку Calibrate
-Устанавливаем все триммеры в 0.Триммеры позволяют задавать смещение коптеру. Чтобы установить в 0, необходимо указатель переместить в центр до длительного звукового сигнала (писк)
-Жмем ОК