diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index f06388ea..d179fada 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -1,7 +1,7 @@ Simple offboard === -Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автомтически трансформирует [систему координат](/docs/frames.md). +Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](/docs/frames.md). > **Note** `simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](/docs/mavros.md).