diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index eb49d50b..41fa416a 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -33,7 +33,7 @@ sudo systemctl restart clever Дополнительные параметры: * `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд. -* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере пульта. +* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере сигнала пульта. > **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена. @@ -42,7 +42,7 @@ sudo systemctl restart clever Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.ms) и заряд батареи. -Стики на экране приложения работают также, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу. +Стики на экране приложения работают так же, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу. Неисправности --- diff --git a/image_builder/scripts/software_install.sh b/image_builder/scripts/software_install.sh index 3b058317..17302bc6 100755 --- a/image_builder/scripts/software_install.sh +++ b/image_builder/scripts/software_install.sh @@ -25,4 +25,9 @@ apt-get install --no-install-recommends -y \ ipython3 \ python3-pip +# vim settings +echo "set mouse-=a +syntax on +" > /home/pi/.vimrc + echo -e "\033[0;31m\033[1m$(date) | End of network installation\033[0m\033[0m"