CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 17:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update PX4 docs links

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-11-16 07:30:33 +03:00
parent d1edc95ab5
commit 2a4163cbeb
3 changed files with 6 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/pid_tuning.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# Настройка PID регуляторов
Основная статья: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html.
Основная статья: https://docs.px4.io/master/en/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.html.
В этой статье описаны методы и основные технологии настройки каскадного ПИД-регулятора. Приведенные советы и методики подходят для любых видов рам (Квадрокоптеров, Гексакоптеров, Октокоптеров и т.д.).