diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index 69fc7e7c..d751fc7b 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -27,7 +27,7 @@
 3. Отключаем Pixhawk от USB. Подключаем Pixhawk к USB снова.
 4. Ждем подключения Pixhawk,  выбираем прошивку PX4 Flight Stack и активируем Advanced settings.
 5. Выбираем тип прошивки Standard Version (stable). Если загружать собственную прошивку/ прошивку внешним файлом (например, скачанную из интернета), то выбираем Customize из выпадающего меню.
-6. Кликаем OK.
+6. Кликаем OK. Ждем загрузку.
 7. Отключаем Pixhawk от USB.
 8. Подключаем Pixhawk к USB снова.