CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'master' into recent-px4

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2022-02-10 15:41:45 +03:00
parent 4fbc4f63ee 826f631b97
commit 26c2387f5c
13 changed files with 28 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/en/autolaunch.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@ Software autorun
systemd
---
Main documentation: [https://wiki.archlinux.org/title/Systemd](https://wiki.archlinux.org/title/Systemd).
Main documentation: https://wiki.archlinux.org/title/Systemd.
All automatically started Clover software is launched as a `clover.service` systemd service.
@@ -54,8 +54,8 @@ The started file must have *permission* to run:
chmod +x my_program.py
```
When scripting languages are used, a [shebang](https://en.wikipedia.org/wiki/Shebang_(Unix)) should be placed at the beginning of the file, for example:
When scripting languages are used, a <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Shebang_(Unix)">shebang</a> should be placed at the beginning of the file, for example:
```bash
#!/usr/bin/env python
#!/usr/bin/env python3
```

3
docs/en/frames.md
View File

@@ -9,7 +9,8 @@ Main frames in the `clover` package:
* `base_link` is rigidly bound to the drone. It is shown by the simplified drone model on the image above;
* `body` is bound to the drone, but its Z axis points up regardless of the drone's pitch and roll. It is shown by the red, blue and green lines in the illustration;
* <a name="navigate_target"></a>`navigate_target` is bound to the current navigation target (as set by the [navigate](simple_offboard.md#navigate) service);
* `setpoint` is current position setpoint.
* `setpoint` is current position setpoint;
* `main_camera_optical` is the coordinate system, [linked to the main camera](camera_setup.md#frame);
Additional frames become available when [ArUco positioning system](aruco.md) is active:

6
docs/ru/autolaunch.md
View File

@@ -6,7 +6,7 @@
systemd
---
Основная документация: [https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd_(Русский)](https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd_(Русский)).
Основная документация: https://wiki.archlinux.org/index.php/Systemd_(Русский).
Все автоматически стартуемое ПО Клевера запускается в виде systemd-сервиса `clover.service`.
@@ -54,8 +54,8 @@ roslaunch
chmod +x my_program.py
```
При использовании скриптовых языков вначале файла должен стоять [shebang](https://ru.wikipedia.org/wiki/Шебанг_(Unix)), например:
При использовании скриптовых языков вначале файла должен стоять <a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/Шебанг_(Unix)">shebang</a>, например:
```bash
#!/usr/bin/env python
#!/usr/bin/env python3
```

3
docs/ru/frames.md
View File

@@ -11,7 +11,8 @@
* `base_link` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
* `body` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и крену: красная, синяя и зеленая линии на иллюстрации;
* <a name="navigate_target"></a>`navigate_target` – координаты точки, в которую сейчас летит дрон (с использованием [navigate](simple_offboard.md#navigate));
* `setpoint` – текущий setpoint по позиции.
* `setpoint` – текущий setpoint по позиции;
* `main_camera_optical` – система координат, [связанная с основной камерой](camera_setup.md#frame).
При использовании [системы позиционирования по ArUco-маркерам](aruco.md) появляются дополнительные фреймы: