From 241264a1d260dba16361c78f96d5be04a3f6b285 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 27 Oct 2019 18:13:09 +0300 Subject: [PATCH] docs: fix link --- docs/ru/aruco_map.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md index 464c637f..540d46c3 100644 --- a/docs/ru/aruco_map.md +++ b/docs/ru/aruco_map.md @@ -137,7 +137,7 @@ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1) ### Полет в координаты по ID маркера -По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер. +По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker.md#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер. Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр: