diff --git a/docs/ru/aruco_map.md b/docs/ru/aruco_map.md
index 464c637f..540d46c3 100644
--- a/docs/ru/aruco_map.md
+++ b/docs/ru/aruco_map.md
@@ -137,7 +137,7 @@ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
 
 ### Полет в координаты по ID маркера
 
-По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер.
+По аналогии с [навигацией по отдельным маркерам](aruco_marker.md#навигация-по-маркерам) при настройке карты маркеров дрон сможет лететь в координаты относительно отдельного маркера, используя фрейм aruco_ID с соответствующим ID маркера. Эта функция будет работать даже в случае, если дрон не видит в данный момент нужный маркер.
 
 Полет в точку над маркером 5 на высоту 1 метр: