diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index a8c215aa..18418a73 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -21,7 +21,7 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк roslaunch clever arduino.launch ``` -Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial: +Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо установить аргумент `arudino` в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`): ```xml