diff --git a/docs/les13.md b/docs/les13.md
index 5ed1aaa6..177f0c8a 100644
--- a/docs/les13.md
+++ b/docs/les13.md
@@ -23,15 +23,15 @@
 
 Полётный контроллер выполняет следующие задачи:
 
-•	Собирает информацию с датчиков (встроенные, либо внешние: гироскопы, акселерометры, GPS, магнитометр);
+*	Собирает информацию с датчиков (встроенные, либо внешние: гироскопы, акселерометры, GPS, магнитометр);
 
-•	Рассчитывает свое положение в пространстве, по показаниям датчиков;
+*	Рассчитывает свое положение в пространстве, по показаниям датчиков;
 
-•	Собирает информацию о внешних воздействиях, таких как отклонения стиков пилотом,  алгоритм программы;
+*	Собирает информацию о внешних воздействиях, таких как отклонения стиков пилотом,  алгоритм программы;
 
-•	Вносит корректировку с помощью коэффициентов ПИД (Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные);
+*	Вносит корректировку с помощью коэффициентов ПИД (Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные);
 
-•	Отправляет управляющие сигналы на регуляторы оборотов (ESC).
+*	Отправляет управляющие сигналы на регуляторы оборотов (ESC).
 
 Полётный контроллер выдает ШИМ-импульсы (PWM) на регуляторы оборотов (ESC), в зависимости от команды стика джойстика, либо программы. Например, чтобы дать команду мотору вращаться с максимальной скоростью контроллер должен отправлять импульсы длительностью 2 миллисекунды, перемежающиеся логическим нулем длительностью 10 — 20 миллисекунд. Длительности импульса в 1 миллисекунду соответствует остановка мотора, 1.1 мс — 10% от максимальной скорости, 1.2 мс — 20% и т.п. Длительность нуля не играет никакой роли, важна только длительность самого импульса.