diff --git a/docs/ru/3g.md b/docs/ru/3g.md
index 5cd94c4a..e9331a28 100644
--- a/docs/ru/3g.md
+++ b/docs/ru/3g.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 Использование внешнего 3G-модема
 ===
 
-Использование внешнего 3G-модема на Raspberry возможно с помощью пакета `sakis3g`.
+Использование внешнего 3G-модема на Raspberry возможно с помощью пакета [`sakis3g`](https://github.com/Trixarian/sakis3g-source).
 
 TODO
diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index 828f6421..6763d48f 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -22,8 +22,8 @@
   * [Настройка PID](calibratePID.md)
 * Работа с Raspberry Pi
   * [Raspberry Pi](raspberry.md)
-  * [Образ операционной системы на RPi](microsd_images.md)
-  * [Подключение Raspberry Pi к Pixhawk](connection.md)
+  * [Образ для RPi](microsd_images.md)
+  * [Подключение RPi к Pixhawk](connection.md)
   * [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
   * [SSH-доступ](ssh.md)
   * [Настройка сети RPi](network.md)
@@ -33,20 +33,20 @@
   * [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
   * [Системы координат](frames.md)
 * Программирование
-  * [Работа с ROS](ros.md)
+  * [ROS](ros.md)
   * [MAVROS](mavros.md)
   * [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
   * [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
-  * [Самопроверка](selfcheck.md)
-  * [Примеры программ](snippets.md)
+  * [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
+  * [Примеры кода](snippets.md)
   * [Ориентация камеры](camera_frame.md)
-  * [Работа с камерой \(компьютерное зрение\)](camera.md)
-  * [Работа со светодиодной лентой](leds.md)
+  * [Камера \(компьютерное зрение\)](camera.md)
+  * [Светодиодная лента](leds.md)
   * [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
   * [Работа с SITL](sitl.md)
   * [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
   * [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
-  * [Использование 3G-модема](3g.md)
+  * [3G-модем](3g.md)
 * Проекты на базе Клевера
   * [Шаровая защита коптера](shield.md)
   * [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
diff --git a/docs/ru/autolaunch.md b/docs/ru/autolaunch.md
index 72c27ffc..0750703d 100644
--- a/docs/ru/autolaunch.md
+++ b/docs/ru/autolaunch.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-Автозапускаемое ПО
+Автозапуск ПО
 ===
 
 systemd
diff --git a/docs/ru/selfcheck.md b/docs/ru/selfcheck.md
index d4c7bc0e..1eb9fd74 100644
--- a/docs/ru/selfcheck.md
+++ b/docs/ru/selfcheck.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# Самопроверка
+# Автоматическая проверка
 
 Перед полетом (особенно автономным) можно применить несколько методов автоматического самотестирования подсистем квадрокоптера.
 
diff --git a/docs/ru/zap.md b/docs/ru/zap.md
index e5ccf142..8b39c8dc 100644
--- a/docs/ru/zap.md
+++ b/docs/ru/zap.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 Лужение
 ============================
 
-> **Danger** Перед пайкой и лужением убедитесь, что провода и платы отключены от питания (обесточены)!
+> **Caution** Перед пайкой и лужением убедитесь, что провода и платы отключены от питания (обесточены)!
 
 ## Лужение контактных площадок