diff --git a/docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md b/docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md
index 0ced483f..5d32dbcc 100644
--- a/docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md
+++ b/docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md
@@ -96,6 +96,17 @@ sudo python strandtest.py
 
 Права администратора необходимы для выполнения скрипта, т.к. без них нет доступа к функциям прерывания, которые использует библиотека для работы с лентой.
 
+#### Совместимость с ROS и python
+
+При запуске программы с помощью sudo пользовательское окружение изменяется и появляются ошибки импорта библиотек, т.к. в окружении отсутствуют необходимые пути. Чтобы добавить в окружение пути к библиотекам python и пакетам ROS, необходимо добавить в файл /etc/sudoers следующие строки:
+
+```(bash)
+Defaults env_keep += "PYTHONPATH"
+Defaults env_keep += "PATH"
+Defaults env_keep += "ROS_ROOT"
+Defaults env_keep += "ROS_MASTER_URI"
+```
+
 #### Функции для работы со светодиодной лентой
 
 Для подключения библиотеки и её корректной работы требуется подключить следующие модули: neopixels - для работы ленты, time - для управления задержками, sys и signal для прерываний и формирования управляющего сигнала.