CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
goldarte
2018-03-06 20:48:53 +00:00
parent bf054ef9f5
commit 2036e7e3ec
1 changed files with 11 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
docs/rabota-so-svetodiodnoi-lentoi.md
View File

@@ -96,6 +96,17 @@ sudo python strandtest.py
Права администратора необходимы для выполнения скрипта, т.к. без них нет доступа к функциям прерывания, которые использует библиотека для работы с лентой.
#### Совместимость с ROS и python
При запуске программы с помощью sudo пользовательское окружение изменяется и появляются ошибки импорта библиотек, т.к. в окружении отсутствуют необходимые пути. Чтобы добавить в окружение пути к библиотекам python и пакетам ROS, необходимо добавить в файл /etc/sudoers следующие строки:
```(bash)
Defaults env_keep += "PYTHONPATH"
Defaults env_keep += "PATH"
Defaults env_keep += "ROS_ROOT"
Defaults env_keep += "ROS_MASTER_URI"
```
#### Функции для работы со светодиодной лентой
Для подключения библиотеки и её корректной работы требуется подключить следующие модули: neopixels - для работы ленты, time - для управления задержками, sys и signal для прерываний и формирования управляющего сигнала.