diff --git a/docs/assemble_clever3_4in1.md b/docs/assemble_clever3_4in1.md new file mode 100644 index 00000000..35985fb4 --- /dev/null +++ b/docs/assemble_clever3_4in1.md @@ -0,0 +1,192 @@ +Инструкция по сборке конструктора Клевер 3 +========================================== +В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1 +![Clever](assets/clever3_main.png) + +Состав конструктора +------------------- + +Техника безопасности при пайке +------------------- +Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности +[Техника безопасности при пайке](tb.md) + +Установка моторов +------------------- +1. Распаковать моторы +2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами). +*Шестигранный ключ в комплекте +3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель. +*Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы +4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку. +5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча. +*Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами +![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.jpg) + + + + + +Монтаж каркасных элементов +------------------- +1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8 +2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления RASPBERRY PI на раму винтами М3х8 +3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16 +4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек + +![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.jpg) + + +Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить) +------------------- + +1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания +2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В) +3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ + a. Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В) + b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В + *Измеряем между черным и красным проводами +4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию +5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC + a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета) + b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА. + Залудить - это: + * Нанести флюс на оголенную часть провода. + * Покрыть припоем. + + c. Припаиваем красный и черный провода к BEC + ЧЕРНЫЙ -> OUT- + КРАСНЫЙ -> OUT+ +6. Проверяем работу BEC + a. Припаиваем BEC на плату питания + ЧЕРНЫЙ -> - + КРАСНЫЙ -> + + b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5) + 5В - все правильно! + больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет + 0В - плохо спаяли + с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой. +7. Монтаж светодиодной ленты +Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте + a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать) + b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты + c. + Красный -> +5V + Черный -> GND + Синий -> Din + +![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.jpg) + + +Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB +------------------- +1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке. +Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов. +2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.). +На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.) +3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке +(разъем XT60 направлен к хвосту коптера) +4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30 + + ![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.jpg) + +Сопряжение приемника и пульта + ------------------------------- +1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника +Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC +2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса) +3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт. +На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding +4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта), + убираем BIND разъем из приемника. + Отключаем АКБ. + +![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.jpg) + +### Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь +[Неисправности пульта](radioerrors1.md) + + +Проверка направления вращения моторов + ------------------------------- +1. Включить пульт +Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md) +в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”. +Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”) +2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике +Подключить внешнее питание. +3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%. +4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем +5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить). + +![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.jpg) + + +#### Монтаж и подключение полетного контроллера Pixracer +---------------------------- +УСТАНОВКА ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА +1. Установить Полетный контроллер Pixracer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя) +* также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6 + +ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА +2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8 +Подключить разъем POWER +3. Подключить регуляторы, как на картинке +Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md) +4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в Pixracer +![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.jpg) + + + +#### Монтаж Raspberry +-------------------- +1. Перевернуть коптер +Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry +USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера +2. Установка шлейфа для камеры + a. поднять защелку + b. подключить шлейф + c. закрыть защелку +3. Подключение питания Raspberry + 5В -> pin 04 (DC power 5v) + GND -> pin 06 (Ground) +Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21) +4. Сборка маунта для камеры RPi +Используйте винт М3х16 и гайку М3 +![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.jpg) + +Монтаж Arduino +-------------------- +1. Произведите монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку +2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.) +3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке +4. Подключите шлейф радиоприемника от Pixracer как на рисунке. +![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.jpg) + + + +Монтаж камеры RPi +--------------------- +1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.) +2. Подключить шлейф к камере RPi +3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2 +4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.) +Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.) +5. Установить ножки в маунты (4 шт.) +![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.jpg) + + +Монтаж остальных конструктивных элементов +--------------------- +1. Установка нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.) +2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) +3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ +Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.) +![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.jpg) + + +Монтаж USB соединителей +-------------------- +1. Соедините Pixracer и Raspberry, используя micro USB - USB кабель +2. Соедините Arduino и Raspberry, используя micro USB - USB кабель +![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.jpg)