CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 22:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rename package and service to clover

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-05-07 19:43:25 +03:00
parent ad46a0918c
commit 1d48c79c52
62 changed files with 264 additions and 294 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/programming.md
View File

@@ -4,7 +4,7 @@
Платформа Клевера позволяет использовать [Raspberry Pi](raspberry.md) для того, чтобы запрограммировать автономный полет дрона. Чаще всего программа для автономного полета пишется на языке Python. Программа может [получать телеметрию](simple_offboard.md#get_telemetry) (заряд батареи, ориентацию, расположение и т. д.) и отправлять команды: [полететь в точку](simple_offboard.md#navigate), [установить ориентацию](simple_offboard.md#set_attitude), [угловую скорость](simple_offboard.md#set_rates) и т. д.
Платформа основывается на [фреймворке ROS](ros.md), который обеспечивает связь между пользовательской программой и сервисами Клевера, которые запущены в фоне в виде systemd-демона `clever`. Для связи с полетным контроллером используется пакет [MAVROS](mavros.md).
Платформа основывается на [фреймворке ROS](ros.md), который обеспечивает связь между пользовательской программой и сервисами Клевера, которые запущены в фоне в виде systemd-демона `clover`. Для связи с полетным контроллером используется пакет [MAVROS](mavros.md).
Для автономного полета в PX4 используется [режим OFFBOARD](modes.md#auto). API Клевера переводит дрон в этом режим автоматически. В случае необходимости прерывания автономного полета, необходимо перевести дрон в любой другой режим, используя стик переключения режимов на пульте.
@@ -44,7 +44,7 @@ python flight.py
# coding: utf8
import rospy
from clever import srv
from clover import srv
from std_srvs.srv import Trigger
rospy.init_node('flight')