CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-04 08:49:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: rename package and service to clover

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-05-07 19:43:25 +03:00
parent ad46a0918c
commit 1d48c79c52
62 changed files with 264 additions and 294 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/frames.md
View File

@@ -5,7 +5,7 @@
![Системы координаты Клевера (TF2)](../assets/frames.png)
Основные фреймы в пакете `clever`:
Основные фреймы в пакете `clover`:
* `map` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
* `base_link` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;