mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-05 09:09:33 +00:00
docs: rename package and service to clover
This commit is contained in:
@@ -15,7 +15,7 @@ ls
|
||||
Перейти в директорию:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
cd catkin_ws/src/clever/clever/launch/
|
||||
cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
|
||||
```
|
||||
|
||||
Перейти на директорию выше:
|
||||
@@ -65,16 +65,16 @@ sudo reboot
|
||||
Например:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
|
||||
nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
|
||||
```
|
||||
|
||||
<img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
|
||||
2. Отредактируйте файл.
|
||||
3. Для выхода с сохранением нажмите `Ctrl`+`X`, `Y`, `Enter`.
|
||||
4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||||
4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clover`:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
sudo systemctl restart clever
|
||||
sudo systemctl restart clover
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user