docs: rename package and service to clover

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-05-07 19:43:25 +03:00
parent ad46a0918c
commit 1d48c79c52
62 changed files with 264 additions and 294 deletions

View File

@@ -15,7 +15,7 @@ ls
Перейти в директорию:
```bash
cd catkin_ws/src/clever/clever/launch/
cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
```
Перейти на директорию выше:
@@ -65,16 +65,16 @@ sudo reboot
Например:
```bash
nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
```
<img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
2. Отредактируйте файл.
3. Для выхода с сохранением нажмите `Ctrl`+`X`, `Y`, `Enter`.
4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`:
4. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clover`:
```bash
sudo systemctl restart clever
sudo systemctl restart clover
```
Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.