docs: simplify and fix some snippets

docs/ru/snippets.md

@@ -17,13 +17,11 @@
 
 <a name="block-takeoff"></a><!-- old name of anchor -->
 
-Полет в точку и ожидание окончания полета:
+Функция для полета в точку и ожидание окончания полета:
 
 ```python
 import math
 
-# ...
-
 def navigate_wait(x=0, y=0, z=0, yaw=float('nan'), speed=0.5, frame_id='', auto_arm=False, tolerance=0.2):
     navigate(x=x, y=y, z=z, yaw=yaw, speed=speed, frame_id=frame_id, auto_arm=auto_arm)
 
@@ -74,8 +72,6 @@ land_wait()
 ```python
 import math
 
-# ...
-
 def wait_arrival(tolerance=0.2):
     while not rospy.is_shutdown():
         telem = get_telemetry(frame_id='navigate_target')
@@ -91,8 +87,6 @@ def wait_arrival(tolerance=0.2):
 ```python
 import math
 
-# ...
-
 def get_distance(x1, y1, z1, x2, y2, z2):
     return math.sqrt((x1 - x2) ** 2 + (y1 - y2) ** 2 + (z1 - z2) ** 2)
 ```
@@ -104,8 +98,6 @@ def get_distance(x1, y1, z1, x2, y2, z2):
 ```python
 import math
 
-# ...
-
 def get_distance_global(lat1, lon1, lat2, lon2):
     return math.hypot(lat1 - lat2, lon1 - lon2) * 1.113195e5
 ```
@@ -221,19 +213,16 @@ from geometry_msgs.msg import PoseStamped, TwistStamped
 from sensor_msgs.msg import BatteryState
 from mavros_msgs.msg import RCIn
 
-# ...
-
 def pose_update(pose):
     # Обработка новых данных о позиции коптера
     pass
 
-# Остальные функции-обработчики
-# ...
-
 rospy.Subscriber('/mavros/local_position/pose', PoseStamped, pose_update)
 rospy.Subscriber('/mavros/local_position/velocity', TwistStamped, velocity_update)
 rospy.Subscriber('/mavros/battery', BatteryState, battery_update)
 rospy.Subscriber('mavros/rc/in', RCIn, rc_callback)
+
+rospy.spin()
 ```
 
 Информацию по топикам MAVROS см. по [ссылке](mavros.md).
@@ -247,14 +236,10 @@ rospy.Subscriber('mavros/rc/in', RCIn, rc_callback)
 Пример отправки произвольного [MAVLink-сообщения](mavlink.md) коптеру:
 
 ```python
-# ...
-
 from mavros_msgs.msg import Mavlink
 from mavros import mavlink
 from pymavlink import mavutil
 
-# ...
-
 mavlink_pub = rospy.Publisher('mavlink/to', Mavlink, queue_size=1)
 
 # Отправка сообщения HEARTBEAT:
@@ -299,8 +284,6 @@ rospy.spin()
 ```python
 from mavros_msgs.srv import SetMode
 
-# ...
-
 set_mode = rospy.ServiceProxy('mavros/set_mode', SetMode)
 
 # ...
@@ -315,8 +298,6 @@ set_mode(custom_mode='STABILIZED')
 ```python
 import math
 
-# ...
-
 PI_2 = math.pi / 2
 
 def flip():
@@ -355,8 +336,6 @@ from pymavlink import mavutil
 from mavros_msgs.srv import CommandLong
 from mavros_msgs.msg import State
 
-# ...
-
 send_command = rospy.ServiceProxy('/mavros/cmd/command', CommandLong)
 
 def calibrate_gyro():
@@ -390,16 +369,14 @@ calibrate_gyro()
 import rospy
 import dynamic_reconfigure.client
 
-# ...
-
 client = dynamic_reconfigure.client.Client('aruco_detect')
 
-# Turn markers recognition off
+# Включить распознавание маркеров
 client.update_configuration({'enabled': False})
 
 rospy.sleep(5)
 
-# Turn markers recognition on
+# Выключить распознавание маркеров
 client.update_configuration({'enabled': True})
 ```
 
@@ -410,8 +387,6 @@ client.update_configuration({'enabled': True})
 ```python
 import math
 
-# ...
-
 while not rospy.is_shutdown():
     if math.isfinite(get_telemetry().lat):
         break
@@ -426,12 +401,8 @@ while not rospy.is_shutdown():
 from mavros_msgs.srv import ParamGet
 from mavros_msgs.msg import ParamValue
 
-# ...
-
 param_get = rospy.ServiceProxy('mavros/param/get', ParamGet)
 
-# ...
-
 # Считать параметр типа INT
 value = param_get(param_id='COM_FLTMODE1').value.integer
 
@@ -447,12 +418,8 @@ value = param_get(param_id='MPC_Z_P').value.float
 from mavros_msgs.srv import ParamSet
 from mavros_msgs.msg import ParamValue
 
-# ...
-
 param_set = rospy.ServiceProxy('mavros/param/set', ParamSet)
 
-# ...
-
 # Изменить параметр типа INT:
 param_set(param_id='COM_FLTMODE1', value=ParamValue(integer=8))