diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 61c3d3a0..d2c4fdb8 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -70,7 +70,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('/release', Trigger)
 Задание позиции относительно коптера:
 
 ```python
-set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz')  #  взлет на 3 метра
+set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=true)  #  взлет на 3 метра
 ```
 
 ```python