diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md
index d1cefa39..206d335e 100644
--- a/docs/rc.md
+++ b/docs/rc.md
@@ -31,6 +31,8 @@ sudo systemctl restart clever
 
 > **Note** Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX4-параметра `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. Если отображаемое напряжение все равно неверно, откалибруйте батарею (TODO: ссылка).
 
+> **Note** Если вместо режима PX4 отображается текст "DISCONNECTED FROM FCU", проверьте [подключение Raspberry Pi к PixHawk](/docs/connection.md). 
+
 Веб-версия
 ---