diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md index eb49d50b..41fa416a 100644 --- a/docs/rc.md +++ b/docs/rc.md @@ -33,7 +33,7 @@ sudo systemctl restart clever Дополнительные параметры: * `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд. -* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере пульта. +* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере сигнала пульта. > **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена. @@ -42,7 +42,7 @@ sudo systemctl restart clever Подключите смартфон к [Wi-Fi](wifi.md) сети Клевера (`CLEVER-xxxx`). Приложение должно подключиться с коптеру автоматически. При успешном подключении должны отобразиться текущий [режим](modes.ms) и заряд батареи. -Стики на экране приложения работают также, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу. +Стики на экране приложения работают так же, как и реальные стики. Для арма коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарма – в левом нижнем углу. Неисправности ---