diff --git a/SUMMARY.md b/SUMMARY.md
index 001f0140..5abb755e 100644
--- a/SUMMARY.md
+++ b/SUMMARY.md
@@ -11,6 +11,7 @@
 * [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](docs/gcs_bridge.md)
 * [SSH-доступ](docs/ssh.md)
 * [Неисправности радиоаппаратуры](docs/radioerrors.md)
+* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md)
 * [Безопасность](docs/safety.md)
 * [Техника безопасности по пайке](docs/tb.md)
 * [Просмотр видеострима с камер](docs/web_video_server.md)
@@ -37,5 +38,4 @@
   * [Урок 16](docs/les16.md)
 * [Полезные ссылки](docs/links.md)
 * [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md)
-* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md)
 
diff --git a/proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md b/proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md
index ca70038c..a4126259 100644
--- a/proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md
+++ b/proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md
@@ -45,7 +45,7 @@
 
 * Motor Direction \(Normal или Reversed\) - отвечает за направление вращения моторов. Удобно настраивать, если нет желания перепаивать неправильно припаянный мотор.
 * PPM Min и Max Throttle - отвечает за минимальный и максимальный сигнал газа
-* Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/releases).
+* Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/releases). Например, можно в качестве мелодии запуска установить имперский марш из Звёздных Войн или главную тему Игры престолов.
 * Beacon Volume - громкость обнаруживающего сигнала. Когда моторы не крутятся некоторое время и регулятор не используется, он начинает напоминать о себе писком моторов.
 * Beacon Delay - время бездействия, после которого включается обнаруживающий сигнал. При разработке он может хорошенько надоедать, поэтому его можно выставлять в бесконечность.