diff --git a/docs/en/firmware.md b/docs/en/firmware.md
index 38fd2407..a8c2d62f 100644
--- a/docs/en/firmware.md
+++ b/docs/en/firmware.md
@@ -77,19 +77,19 @@ PX4 may be compiled from the source and automatically flashed to the flight cont
 To do this, clone the PX4 repository:
 
 ```bash
-git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
+git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
 ```
 
 Select the appropriate version (tag) using `git checkout`. Then compile and upload the firmware:
 
-```
-make px4fmu-v4_default upload
+```bash
+make px4_fmu-v4_default upload
 ```
 
-Where `px4fmu-v4_default` is the required firmware variant.
+Where `px4_fmu-v4_default` is the required firmware variant.
 
 In order to upload the `v3` firmware to Pixhawk, you may need to use the `force_upload` option:
 
-```
-make px4fmu-v3_default force-upload
+```bash
+make px4_fmu-v3_default force-upload
 ```
diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
index 13b77404..57f43287 100644
--- a/docs/ru/firmware.md
+++ b/docs/ru/firmware.md
@@ -79,19 +79,19 @@ PX4 может быть собран из исходников и загруже
 Для это склонируйте репозиторий PX4:
 
 ```bash
-git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
+git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
 ```
 
 Выберите необходимую версию (тэг) с помощью `git checkout`. Затем соберите и загрузите прошивку:
 
-```
-make px4fmu-v4_default upload
+```bash
+make px4_fmu-v4_default upload
 ```
 
-Где `px4fmu-v4_default` – требуемый вариант прошивки.
+Где `px4_fmu-v4_default` – требуемый вариант прошивки.
 
 Для загрузки прошивки `v3` в Pixhawk может понадобиться команда `force_upload`:
 
-```
-make px4fmu-v3_default force-upload
+```bash
+make px4_fmu-v3_default force-upload
 ```