From 145600d190378dffcd4729b62b7363869b418f59 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 9 Jan 2018 22:31:36 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/camera_frame.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/camera_frame.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md index 1e802a75..8c578e84 100644 --- a/docs/camera_frame.md +++ b/docs/camera_frame.md @@ -15,9 +15,9 @@ Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Фрейм камеры задается таким образом, что: -* x указывает направо на изображении -* y указывает вниз на изображении -* z указывает от плоскости матрицы камеры +* x указывает направо на изображении; +* y указывает вниз на изображении; +* z указывает от плоскости матрицы камеры. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).