diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index 1e802a75..8c578e84 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -15,9 +15,9 @@
 Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах.
 
 Фрейм камеры задается таким образом, что:
-* x указывает направо на изображении
-* y указывает вниз на изображении
-* z указывает от плоскости матрицы камеры
+* x указывает направо на изображении;
+* y указывает вниз на изображении;
+* z указывает от плоскости матрицы камеры.
 
 Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).